这是乐鑫科技（Espressif）与 Ferrous Systems 联合推出的开源 Rust 嵌入式开发板，专为 Rust 语言嵌入式开发设计，基于 ESP32-C3 芯片打造。

核心硬件规格

• 主控芯片：ESP32-C3-MINI-1 模组，搭载 32 位 RISC-V 单核处理器，最高主频 160 MHz

• 无线功能：支持 2.4 GHz Wi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n) 与 Bluetooth 5 (LE) / 蓝牙 mesh

• 存储资源：384 KB ROM、400 KB SRAM（含 16 KB 缓存）、8 KB RTC SRAM

• 外设接口：22 个可编程 GPIO，支持 SPI、UART、I2C、I2S、ADC、LED PWM 等

• 板载传感器：

  • ICM-42670-P 6 轴 IMU（加速度计 + 陀螺仪）

  • SHTC3 温湿度传感器

• 其他组件：WS2812 可寻址 LED、用户 LED、复位 / 启动按钮、锂电池充电电路、USB Type-C 接口（支持供电、烧录与调试）

关键硬件连接与资源

• I2C 外设：

  表格

  外设	地址	功能
  ICM-42670-P	0x68	6 轴姿态传感器
  SHTC3	0x70	温湿度传感器
  I2C 引脚	SDA=GPIO10, SCL=GPIO8

• GPIO 分配：

  表格

  设备	GPIO	功能
  WS2812 LED	GPIO2	可寻址 RGB LED
  用户 LED	GPIO7	状态指示
  启动按钮	GPIO9	进入下载模式

• 电源特性：

  • USB Type-C 供电（支持 PD 兼容）

  • 内置 MCP73831T 锂电池充电管理芯片，可充至 4.2V

  • 不支持电池电压读取

项目定位与用途

• 核心目标：为 Rust 嵌入式开发者提供一站式硬件平台，配套完整的 Rust 培训课程与示例代码

• 适用场景：

  • Rust 嵌入式入门学习与实验

  • IoT 设备原型开发

  • 低功耗传感器数据采集

  • 无线通信（Wi-Fi/BLE）应用验证

License

CERN Open Hardware Licence Version 2

项目地址

https://github.com/esp-rs/esp-rust-board