面向无人机的开源转速测量（RPM）设备

这是 ThunderFly 公司推出的一款面向无人机（UAV）、旋翼与发动机场景的开源转速测量（RPM）设备，专为 PX4 飞控生态设计。

面向无人机的开源转速测量（RPM）设备封面
oshw_hqzl2026-03-18 17:05:41GPL 3.0
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PCBA

设计文件

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详细介绍

这是 ThunderFly 公司推出的一款面向无人机（UAV）、旋翼与发动机场景的开源转速测量（RPM）设备，专为 PX4 飞控生态设计。

核心功能与特性

  • 测量原理：通过霍尔效应或光学探头采集脉冲信号，经施密特触发器整形后实现转速测量，可直接接入 Pixhawk 飞控（如 CUAV V5+、Holybro Pixhawk 6X）。

  • 关键优势：

    • 自带计数与存储功能，减轻飞控 MCU 负载

    • 支持 I²C 总线级联，可扩展多传感器

    • 具备短路保护与 IP40 防护等级，适应恶劣环境

    • 可选装 LED 状态指示灯，便于现场调试

技术参数

表格

参数项

规格

脉冲频率范围

0 – 20 kHz

供电电压

+3.6V 至 +5.4V

I²C 默认地址

0x50（可切换至 0x51）

工作温度

-20°C 至 +40°C

重量

12g（PCB 6g + 外壳 6g）

尺寸

外壳：23.5×42×12.5mm；PCB：37.5×19mm

硬件与软件支持

  • 硬件连接：遵循 Pixhawk 标准 I²C 接口颜色编码，通过 2.54mm 排针或 JST-GH 连接器接入飞控。

  • 软件兼容：原生支持 PX4 固件，可在 PX4 官方文档中获取完整配置指南与驱动说明。

  • 购买渠道：可通过 ThunderFly 官方邮件或 Tindie 平台采购，支持批量定制与功能修改。

典型应用场景

  • 无人机旋翼 / 电机转速监测

  • 小型内燃机转速采集

  • 工业设备旋转部件测速

License

GPL-3.0 license

项目地址

https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFRPM01