Kevinbot Core 是一块以 Parallax Propeller 2 为核心处理器的开源机器人控制板，专门为机器人项目设计，作用是作为机器人的 “大脑”，负责读取传感器数据（如距离、姿态、位置）；驱动电机、舵机等执行机构；运行控制算法，实现机器人的运动和自主决策等。该项目提供了完整的硬件设计文件和开源许可，方便开发者学习、修改和制造。

图片中部展示了紫色的 Kevinbot Core 控制板，集成了主控芯片、接口、排针等元器件，用于机器人或自动化设备的控制。

项目价值

• 可复用性：完整的 KICAD 工程文件可直接下载用于学习或二次设计。

• 标准化：通过 OSHW 认证和明确的协议，确保了硬件的开源合规性。

• 获得了 OSHW（开源硬件）认证（编号 US002762），遵循 CERN-OHL-S 开源协议

核心处理器

• 控制板的核心处理器是由 Parallax 公司开发的 Propeller 2（简称 P2）是一款多核微控制器。

• 8 个独立的处理核心（cogs），可并行执行任务。

• 适合实时控制、电机驱动、传感器数据采集等机器人场景

• 支持高速 I/O 和自定义外设，非常适合机器人和嵌入式系统开发

文件结构

工程文件包含原理图（.kicad_sch）、PCB 版图（.kicad_pcb）、符号库（.kicad_sym）等完整设计源文件，可供开发者二次开发。（由于篇幅限制，此处只上传了PCB设计相关文件，其他文件可通过项目地址链接获取）

开源协议

硬件部分遵循 CERN-OHL-S 协议，文档 / 媒体资源遵循 CC-BY-SA 4.0 协议，保障了开源项目的商用与修改权限。

项目地址

https://github.com/meowmeowahr/KevinbotV3-KiCAD