概述

Arduino UNO Q 是 Arduino 生态的高性能升级款单板计算机，在经典 UNO 紧凑形态下，集成高通 Dragonwing™ QRB2210 微处理器（MPU）与意法 STM32U585 微控制器（MCU）的双架构核心，MPU 端运行完整的 Debian Linux 系统并获得上游官方支持，MCU 端基于 Zephyr OS 实现确定性实时控制。该产品将高性能计算与精准实时响应融为一体，专为现代边缘 AI 应用打造，同时完全兼容传统 Arduino UNO 生态，为创客、教育工作者和专业开发人员提供下一代嵌入式创新开发平台，可无缝实现 Python 应用、Arduino 草图与 AI 模型的一体化开发。

特性

双架构协同：MPU 负责高性能运算，MCU 实现实时控制，内置 RPC 库实现跨系统高效通信

独立单板使用：基于 Debian Linux 可作为独立微型电脑，4GB RAM 版本支持全外设扩展

强大 AI 算力：搭载 Adreno GPU 3D 图形加速器、双 ISP 图像信号处理器，适配机器视觉等边缘 AI 开发

智能无线连接：板载 WCBN3536A 模块，同时支持 Wi-Fi®5 双频（2.4/5GHz）与 Bluetooth®5.1，双天线独立工作

多维度扩展：兼容传统 UNO 扩展板、Qwiic 连接器，新增底部高速连接器支持 MIPI-CSI/DSI 等高速外设

灵活开发选择：支持 Arduino App Lab 全流程开发、Arduino IDE 2.0 + 专属 MCU 编程，兼容 VS Code 等主流编辑器

混合开发流：将 Python 脚本、Arduino 草图、容器化 AI 模型整合于单一工作流，支持预训练 AI 模型快速导入

经典形态兼容：保留 UNO 标准外形尺寸，完美兼容百万开发者打造的 UNO 生态库、草图与硬件产品

硬件设计

Arduino UNO Q 的硬件设计围绕双架构核心展开，兼顾高性能运算、实时控制与生态兼容性，核心硬件组成及设计要点如下：

1. 核心处理器模块

   • 高通 Dragonwing™ QRB2210 MPU：四核 Arm® Cortex®-A53 @2.0GHz，集成 Adreno GPU 3D 图形加速器、2x ISP（13MP+13MP/25MP @30fps），具备 AI 加速能力，适配相机、显示、音频等多媒体及 AI 应用；

   • 意法 STM32U585 MCU：Arm® Cortex®-M33 架构 @最高 160MHz，搭载 2MB Flash、786kB SRAM 及浮点运算单元（FPU），基于 Zephyr OS 实现精准实时控制。

2. 无线通信模块

   采用 WCBN3536A 无线模块，板载双独立天线，同时支持 Wi-Fi®5（2.4/5GHz）与 Bluetooth®5.1，可满足物联网设备的无线连接需求。

3. 扩展接口设计

   • 传统 UNO 排针：支持堆叠官方 / 自定义扩展板，完全兼容 UNO 生态硬件；

   • Qwiic 连接器：实现与 Modulino 节点的无缝兼容，即插即用；

   • 底部高速连接器：可通过载板连接 MIPI-CSI 摄像头、MIPI-DSI 显示屏、模拟音频等高速外设；

   • USB-C 主接口：支持外接扩展坞，实现多外设拓展，同时为单板计算机模式供电。

4. 外设拓展能力

   通过 USB-C 扩展坞可连接 HDMI 显示器、键鼠、USB 摄像头、USB 存储、以太网、microSD 卡、USB 麦克风 / 耳机等外设，4GB RAM 版本为最佳适配方案。

5. 系统与存储

   内置 Debian Linux 操作系统（上游官方支持），提供 2GB/4GB RAM 两种版本，搭配 16GB/32GB eMMC 存储，满足不同开发场景的存储需求。

开发设计

Arduino UNO Q 为双架构核心打造了全链路的开发支持体系，兼顾开发灵活性与易用性，同时保留 Arduino 经典的开发体验，核心设计如下：

1. 多开发环境支持

   • Arduino App Lab：一站式全流程开发平台，支持 MPU+MCU 协同开发，预加载于设备中，可无缝整合 Python 应用、Arduino 草图、AI 模型，推荐用于完整开发体验；

   • Arduino IDE 2.0+：专属 MCU 端编程，兼容开发者熟悉的经典 Arduino 草图开发方式，零学习成本；

   • Arduino CLI：可集成至 VS Code 等主流编辑器，适配现有开发工作流，满足专业开发人员的定制化需求。

2. 跨架构通信

   内置 RPC（远程过程调用）库 Arduino Bridge，实现运行 Linux 的 MPU 与实时控制的 MCU 之间的高效通信，可打造兼具高性能与高响应性的跨架构应用。

3. Linux 开发环境

   MPU 端搭载完整的 Debian Linux 系统，无需额外硬件即可在熟悉的 Linux 环境中开发，支持各类 Linux 应用、脚本及容器化部署。

4. 开发流优化

   支持 “从草图到 Linux 再到 AI” 的一体化开发，提供丰富的预制示例和模板，可快速实现 AI 视觉、声音识别等边缘 AI 应用的开发与部署，同时支持高通 AI Hub 预训练模型的导入使用。

5. 多模式开发

   支持三种开发模式：独立单板模式（直连外设在设备端开发）、PC 连接模式（USB-C 线连接电脑开发）、无线模式（同一网络下无线开发），适配不同开发场景的需求。

Arduino UNO Q 的开发设计核心是 “兼容经典，面向未来”，既保留了 Arduino 生态简单易用的开发特性，又为高性能边缘 AI 开发提供了完整的解决方案，让初学者和专业开发者都能快速上手，实现从简单的硬件控制到复杂的 AI 应用的开发跨越。

License

CC-BY-SA 4.0 license

项目地址

https://docs.arduino.cc/hardware/uno-q/