项目概述

CM5 MINIMA REV2 是一款面向最新树莓派 CM5的紧凑型载板（扩展板），专为嵌入式应用、DIY 电子制作和低功耗计算项目设计。与传统台式电脑不同，树莓派 CM5 是一套小巧高效的系统，将核心计算硬件集成在一块单板上。无论你是爱好者、开发者还是工程师，这款模块都能为物联网、自动化和定制硬件开发等各类应用提供通用灵活的平台。

如果你还不熟悉树莓派或单板计算机（SBC），可以把树莓派 CM5 理解成一台微型电脑：它能完成数据处理、网络通信和硬件控制等任务，同时大小仅手掌般。

https://www.raspberrypi.com/products/compute-module-5/?variant=cm5-104032

想了解 MINIMA 背后的开发故事，可前往 Hackster.io：

https://www.hackster.io/piecol/tiny-open-source-media-streamer-with-lorawan-what-a98a93

Designed with KiCad

MINIMA 扩展板基于 KiCad 这款功能强大的开源EDA工具进行开发。

KiCad 华秋发行版 ：https://kicad.eda.cn/download

硬件特性

• USB‑C 供电（PD）：支持智能供电协商，实现高效节能。

• USB 2.0 接口：可连接键盘、鼠标、外接存储等外设。

• 千兆以太网：采用超薄网口连接器，提供高速有线网络。

• HDMI 接口：可向外部显示器输出视频，用于媒体播放或界面显示。

• M.2 M 键插槽：支持 2230 规格 SSD，实现高速存储扩展。

• CSI/DSI 接口：可连接摄像头模块或显示屏，用于视觉类应用。

• SHTC3 Sensirion 传感器：内置温度与湿度监测功能。

• I2C 接口（仅 3.3V）：可连接低功耗传感器与通信模块。

• SPI 接口：支持与其他设备进行高速通信。

• 风扇接口：为高性能应用提供可选散热支持。

• 状态指示灯：用于直观显示供电与系统运行状态。

• 紧凑尺寸：尺寸仅为 0.54 × 0.57 英寸（5.4 × 5.7 cm），适合空间受限的项目。

系统烧录

要使用 CM5 MINIMA REV2，你需要准备：

• 支持 USB‑C 供电协议（PD）的电源适配器

• 用于系统设置的显示器（HDMI）与输入设备（USB 键盘 / 鼠标）

• 网络连接（以太网，或如需使用外置网卡的 Wi‑Fi）

刷写系统

如需为树莓派 CM5 刷写操作系统，请使用扩展板底部的拨码开关进入刷写模式。

该功能等同于 CM5 IO 板上的「将 nRPI_BOOT 跳帽接到 J2（禁用 eMMC 启动）」。

更多详细说明请参考官方指南：

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/compute-module.html#set-up-the-io-board

应用场景

• 物联网与智能设备：利用传感器与网络功能打造智能互联应用

• 家庭自动化：以极低功耗控制与监控家用设备

• 嵌入式系统：为工业与消费电子开发定制化硬件方案

• 媒体中心：在外接显示器上播放视频、管理数字内容

• DIY 项目：适合创客与教育用户学习电子技术与编程

总结

CM5 MINIMA REV2 是一款功能强大、灵活易用的树莓派 CM5 扩展板，为嵌入式计算与自动化开发提供了无限可能。无论你是制作智能设备、调试传感器，还是路由系统，这块扩展板都能以紧凑、节能的形态，提供项目所需的全部核心功能。

License

开源协议：CERN-OHL-S-2.0 license

仓库地址：https://github.com/CabrilloRoboticsClub/LazerSharkCM5Carrier