概述

TFGPS01 是一款 GNSS（全球导航卫星系统）接收器，支持多种导航系统（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）。该接收器配备了高增益射频选择性贴片天线，因此可以简单地集成到无人系统中。

该接收器专为配备符合 Pixhawk 标准的自动驾驶仪的无人机而设计。GPS 模块配有 JST-GH 连接器，其引脚与自动驾驶仪的 GPS&SAFETY 连接器相对应。模块包含一个安全蜂鸣器和一个安全状态 LED 指示灯。

TFGPS01 与其他接收器有何不同？

TFGPS01 的设计具有极强的抗电磁干扰能力。这意味着它可以更靠近自动驾驶仪和其他无人机中的电子设备放置，而不需要像其他接收器那样放在一个杆子上，这样可以避免改变无人机的空气动力学参数。

通过使用优质元件和对射频输入进行全面设计，实现了较高的电磁抗干扰能力。这一过程包括低噪声放大器、声表面波滤波器、高增益天线及电磁干扰屏蔽。

功能特性

• 支持接收 4 个全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、伽利略 和 北斗）

• 高增益贴片天线和低噪声放大器

• 可与 Pixhawk 自动驾驶仪一起使用

• 接收器通过自动驾驶仪的I2C总线连接器进行数据传输

• 集成安全蜂鸣器和 LED 指示灯

• 外部安全按钮连接器

• 用于连接有效载荷的辅助连接器

• 尺寸：55x55x15 毫米（包括塑料外壳）

• 质量 31 克

• 电源：5V，150 mA；3V3，用于安全开关

该导航模块的特点是可以与有效载荷连接。有效载荷接口可开启其他功能，例如：

• 用于有效载荷精确时间同步的 PPS 接口

• uBlox 接收机的中断输入 - 用于精确标记有效载荷数据

• 来自 uBlox 接收机的 GeoStat 输出 - 用于直接激活故障安全机制

• 连接 uBlox 接收机模块的 I2C 接口

• 与有效载荷的位置数据并行 UART 通信链接（防止有效载荷端出现短路或故障）

示意图

TFGPS01 可同时连接自动驾驶仪和有效载荷。典型的情况如下图所示，有效载荷使用 PPS 时脉信号测量灰尘污染。在 TF-ATMON 系统中也使用了类似的配置，但更为坚固耐用。

原理图 & PCB

License

GPL 3.0

仓库 & 下载

可以在Github中获取开源仓库：

https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFGPS01