基于 ESP32 的离线便携式全球导航卫星系统设备

概览

unsurv 离线版是一款基于 ESP32 的隐私友好型微型硬件平台（45mm x 32mm PCB），集成高精度 GNSS 接收器、加速度计及 NFC 功能。该设备通过板载传感器与 OpenStreetMap（OSM）离线地图数据协同工作，实现隐私安全的定位数据采集与分析。作为全开源项目，其最初设计目标为线下视频监控网络测绘，但可灵活扩展至多种定制场景。

视频监控网络可视化：设备通过读取 SD卡中预存的 OSM 摄像头坐标数据库，每日生成用户与监控摄像头的接触报告，全程无第三方位置数据泄露

动态 NFC 数据交互：支持通过智能手机（或符合 NFC Tag 4 标准的读取器）访问设备数据，外壳集成动态 NFC 标签实现便捷交互
智能功耗管理：采用 BMA400 微型加速度计实现敲击/双击识别功能，结合运动状态检测（步数统计、行走/跑步模式识别），动态调节设备功耗以延长续航

隐私反追踪设备核心功能

unsurv离线版专为数据自主监控而设计，实现"追踪那些追踪你的数据"理念。该设备支持多维度数据采集：

监控网络测绘
- 结合 OpenStreetMap 离线数据库，生成每日监控摄像头接触报告
- 自动记录潜在监控设备的地理位置与接触时间
通勤隐私记录
- 加密存储行程轨迹、平均移动速度等数据
- 支持自行车/步行通勤模式识别，数据仅限本地访问
无线信号测绘
- 绘制城市 WiFi 信号强度热力图
- 建立免费热点分布数据库
商业车辆管理
- 精确记录商业运输路线与时长
- 生成符合税务申报要求的行程凭证

设备预装四大基础功能模块，开发者可通过开源代码（GitHub仓库获取）快速构建以下应用：

功能模块	核心能力	技术实现
监控追踪器	离线监控网络可视化/每日影响报告	OSM数据解析 + 地理围栏算法
运动追踪器	步数统计/运动模式识别（静立/行走/奔跑）	BMA400加速度计 + 机器学习模型
位置记录仪	时空轨迹加密存储	GNSS定位 + AES-256加密存储
WiFi信号测绘仪	周期性信号强度采样	ESP32 WiFi扫描 + OSM地理编码