喵伴复刻之路

喵伴项目是乐鑫携手⽕⼭引擎扣⼦⼤模型团队打造的智能 AI 开发套件，能实现控制智能家居，语言交互的产品。话不多说，直接复刻！

KICAD文件转换

首先从立创上面下载原始工程文件。直接点击“打开设计图”，进入了立创EDA在线编辑平台。

由于我要采用KICAD软件进行，需要再进行文件的导出。

另存的文件名后缀是.epro，是立创专业版的文件，在KICAD中，直接选择导入非KICAD工程下的嘉立创专业版工程。选择文件导出到的文件夹路径，点击“是”进行导入。

这个项目有6块板子，但是一次只能导入一个工程，所以需要重复导入6遍。

主控板

导入KICAD后遇到的第一个问题就是PCB字体变更，原因是KICAD中缺少立创的字体，不过影响不大，有强迫症的小伙伴可以在KICAD的“电路板设置”界面选择“嵌入字体”即可。

转入KICAD后，源文件中所有的电源符号都没有识别出来，需要手动将所有的符号修改为KICAD中的，注意要与源文件保持一致，不然导入PCB后会报错。

调整完后运行ERC检查，发现所有器件的封装库都不匹配，找寻原因后发现是导入的封装库的库名称与源文件有出入，所以又将所有器件的封装手动修改了。

对于“引脚不受驱动”的问题，是KICAD特有的规则，解决方式有两种，要么直接忽略，要么需要再电源引脚旁边加上pwr_flag标签，我是直接全部忽略为警告处理了。当然还有一些细微的错误，例如网络标签没有对齐线段终点、线段没有对齐栅格等等，根据指示修改即可。

导入PCB后，第一个重大发现就是原来的“孔”变成“洞”了，原因是KICAD的板层命名和立创有区别，最重要的板框层在立创上叫做“多层”，导入KICAD中时会发生外框线没有对应的错误，需要手动调整。一些NPTH孔也需要在Multi-Layer中进行绘制。

导入PCB后最重要的其实还是要进行电路板规则设置，点击立创的“设计规则”，将单位设置为mm。

设置完成后进行重新铺铜，之后进行锡膏层的检查，发现许多器件的焊盘缺少锡膏，选择“封装”，然后点击器件，在“间距重写和设置”中，将“锡膏绝对间距”设置为0即可。

核心板

与第一块主控板一样，转换后的原理图，需要手动将电源符号修改

立创EDA中支持将不同的网络名连接在一起，在KICAD中虽然有NetTie，但是需要匹配封装且导入PCB中依旧会区分网络名，这里综合考虑将不同网络统一用一个网络名表示，修改了原理图端口名，统一采用全局标签表示。

原理图的C42和C43器件封装虽然也为C0402，但是和其余的C0402封装尺寸有区别，导入KICAD时，手动调整了焊盘尺寸。

为了与原始PCB保持统一，将铜皮的最小宽度改为0.2mm，这样一些窄的地方也可以吃进铜皮，保持了统一。

麦克风板

原理图中的乐鑫LOGO导入KICAD中存在小BUG，故将原理图中LOGO删除了，不影响PCB中的乐鑫丝印标识。

底座LCD屏幕板

LCD器件封装只有丝印，导入KICAD更新铜皮会把原来预留的槽给填补，故在KICAD的板框层需要手动挖槽处理。

检查DRC时报未连接的过孔，需要手动删除。

底座核心板

同第二块板子一样，由于KICAD不能像立创EDA那样允许使用短接符将两个不同网络连接在一起且不报错，故删除短接符并重新命名了网络名。

ERC时提示GPIO3网络标签未用于别处，故手动删除了，并将悬空引脚进行了NC处理。

检查DRC时发现有未使用的规则区域，手动删除了

这里的挖槽一样需要手动添加，由于KICAD中挖槽精度无法完全跟立创EDA中匹配，尺寸稍有偏差，预估0.2mil左右。

原理图中没有EPAD相关引脚，导入后PCB中焊盘没有识别为GND，需要手动调整。

检查DRC时发现未使用的换层过孔，手动删除了

底座控制板

这块板子很简单，U9,U10,U11,U12器件均为pogopin触点弹簧针，U6是LCD屏幕，均为插件，PCB中预留位置即可

投板

文件准备

由于本人需要进行SMT，所以需要提供的文件比较多

投板文件包含：带有钻孔信息的Gerber文件、整理好的BOM文件、器件坐标文件

在制造输出一栏点击生成Gerber

点击“生成钻孔文件”并选好要保存的文件夹路径

之后点击绘制，生成带有钻孔信息的Gerber文件,6块板都需要这样操作

同样是在PCB中找到制造输出一栏下的“元件定位文件”

选择好输出路径后点击生成定位文件

在原理图中找到工具栏下的“生成物料清单”

点击“导出”，生成CSV格式的文件

该文件无法使用EXCEL打开，需要下载“Notepad++”软件，使用该软件进行编辑，导出xlsx的文件，如果不想修改文件内容，跳过此步骤

上传至华秋DFM进行电路制造分析以及下单

打开华秋DFM软件并导入生成的Gerber文件，上传坐标文件、BOM文件，DFM会自动分析一些常见的贴片问题，帮助我们快速分析板子是否有加工问题，根据提示逐一查看问题，以确保都在可控范围内

确保与设计一致后，点击下单，进入订单中心界面，由于本人需要SMT，故点击PCBA下单，上传文件，其余选项默认即可，注意板厚选择1.2mm，点击立即下单，优惠券会在付款时使用。

答复EQ

因为需要贴片，一些丝印位号不能准确判别位置，答复了一次EQ

由于PCB封装与实物有偏差，答复了一次EQ

由于未标注器件1脚标识，需要确认，答复了一次EQ

3D打印

喵伴的外壳我采用立创的3D打印（华秋还没有该业务线），使用附件中的3D打印文件，发到“嘉立创3D打印”平台，（注：3D业务在“机械产业”栏目中）

文件审核时会报加工风险，原因是附件的工艺超出了立创风险控制范围，直接接受风险加工

审核通过，直接付款即可，第一次使用3D打印服务，领了优惠券，但是由于不满足优惠条件，不可用优惠券，但还是挺便宜的，打消了自己购买一个3D打印机的念头，坐等收货啦~

回板

华秋制造还是挺快的，给了个大包装，印上华秋LOGO，比单纯的PCB板子的包装要高大上很多。

7月21号下单，28号就收到货了，还是挺快的。剩余的器件全都一并寄过来了，这块板子让厂内进行拼版的，进行PCBA的板子拆板出货，每块板子都进行了独立包装。

组装

组装可以完全参照链接的B站视频进行，讲的很详细，一步步来就不会错

https://www.bilibili.com/video/BV1STKLzsEVk/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=a172caa9ac03baaf78078dc969bc414a

当然，在这里我也讲一下我组装时犯过的错误

首先就是上下板子连接时要注意朝向不能反（这个不容易犯错），还有就是确保每一个pin脚都正确插入排母中（这个很容易犯错），如下图所示，尽管一侧连接对了，但是很有可能另一侧就露了一排引脚在外面，导致程序不能正确执行。

连接touch铜箔的线实际可以不连，因为目前固件还不支持触摸

一定要连接好屏幕fpc排线后才能正确运行程序，不然会一直报I2C地址的错误

由于喵伴的设计问题，不能多次拆装屏幕，不然很容易导致fpc内部排线由于多次弯折而断掉，导致屏幕不亮。

建议先将外围器件先直连然后烧录固件测试，看看能否正常运行，能正常运行再进行组装，不然就会像我，组装好了烧录固件发现不能正常运行，又要拆开排查问题，反反复复，既耽误时间，又会容易导致fpc排线折断的风险。固定屏幕可以采用热熔胶，但是不要加的太多，不然容易流进屏幕排线中导致烧屏。成品如下图所示。

固件烧录

目前我知道的固件烧录方式有两种：网页端、软件端

网页端

网页端非常适合新手小白，点击以下链接

https://esp.jziai.com/

进入乐鑫官方的网页端固件烧录端口，用一条数据线连接喵伴和电脑，打开喵伴，在页面顶端的“设备连接”处配对USB端口

点击页面下方的“选择您要刷写的固件图像”，选择一个想要烧录的模型，本人烧录的是火山V5和小智V2，之后点击烧录即可

烧录完系统会提示需要重新启动喵伴，直接点击即可完成烧录

软件端

软件端需要提前下载好烧录软件“Flash_DownLoad”

同网页端一样，连接好喵伴并开机，打开软件，选择喵伴主控芯片的型号，这里我使用的是ESP32-S3，其余默认即可

点击OK进入下一界面，这里需要提前下载好固件程序，可以直接使用附件中的固件，选择固件并在右边栏输入0X0，绿色表示可以使用，然后点击START即可开始进行烧录，烧录完成也需要重启喵伴完成烧录。