项目描述

1. 给开发板具有usb与tpye-c接口，同时还有mipi人机交互界面。

2. 可以使用type-c进行供电，也可以使用12V直流电源模块供电。

3. 采用usb连接工业摄像头，连接电源供电按照下方要求进行执行。

安装运行环境

#安装yolov10    官方链接   https://github.com/THU-MIG/yolov10
conda create -n yolov10 python=3.9
conda activate yolo_car
pip install -r requirements.txt

yolov10超参数调整参考

yolov10超参数调整

rk3056是arm32架构与平常的linux电脑x86的安装稍有不同
 PyTorch 和 TorchVision
pytorch  的安装 参考  https://github.com/pytorch/pytorch.git
 Python 代码验证 PyTorch 是否可用：
终端执行python3 -c "import torch; print(torch.__version__); print(torch.cuda.is_available())" 
出现False（正常，无 GPU），则安装成功。

安装bortsort

https://github.com/NirAharon/BOT-SORT

进入BoT-SORT-main目录

pip install -r requirements.txt

注意自己的pytorch版本

安装成功后使用yolo训练自己的数据集，这里训练的数据集采用自己电脑进行训练最后导出tensorRT（后缀为.engine） ，复制到自己的开发板

#参考
from ultralytics import YOLO
model = YOLO("yolo11n.pt")
model.export(format="engine")

之后运行脚本python detect_car_lie.py